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Kelin Yu
Kelin Yu
Georgia Institute of Technology
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Learning generalizable vision-tactile robotic grasping strategy for deformable objects via transformer
Y Han, K Yu, R Batra, N Boyd, C Mehta, T Zhao, Y She, S Hutchinson, ...
arXiv preprint arXiv:2112.06374, 2021
222021
LEAGUE++: Empowering Continual Robot Learning Through Guided Skill Acquisition With Large Language Models
Z Li, K Yu, S Cheng, D Xu
ICLR 2024 Workshop on Large Language Model (LLM) Agents, 2024
32024
MimicTouch: Learning Human's Control Strategy with Multi-Modal Tactile Feedback
K Yu, Y Han, M Zhu, Y Zhao
CoRL 2023 Deployable Workshop, 2023
32023
Evolutionary Curriculum Training for DRL-Based Navigation Systems
K Yu, M Asselmeier, Z Li, D Xu
arXiv preprint arXiv:2306.08870, 2023
12023
Temporal Video-Language Alignment Network for Reward Shaping in Reinforcement Learning
K Yu*, Z Cao*, R Ramachandra*
arXiv preprint arXiv:2302.03954, 2023
12023
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