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Hengrui Zhang
Hengrui Zhang
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Super odometry: IMU-centric LiDAR-visual-inertial estimator for challenging environments
S Zhao, H Zhang, P Wang, L Nogueira, S Scherer
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2021
1312021
Resilient and modular subterranean exploration with a team of roving and flying robots
S Scherer, V Agrawal, G Best, C Cao, K Cujic, R Darnley, R DeBortoli, ...
Field Robotics, 2022
382022
Tp-tio: A robust thermal-inertial odometry with deep thermalpoint
S Zhao, P Wang, H Zhang, Z Fang, S Scherer
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2020
352020
On Visual-Aided LiDAR-Inertial Odometry System in Challenging Subterranean Environments
H Zhang
Carnegie Mellon University, 2021
2021
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Artikel 1–4