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BOUKHEBOUZ Bassem
BOUKHEBOUZ Bassem
R&D data-driven modeling, Université de Poitiers
Bestätigte E-Mail-Adresse bei univ-poitiers.fr
Titel
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Jahr
Identification of single flexible-joint robot dynamics: a nonparametric approach
B Boukhebouz, G Mercère, M Grossard, X Lamy, É Laroche
2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 357-362, 2020
52020
Shaping multisine excitation for closed-loop identification of a flexible transmission
B Boukhebouz, G Mercere, M Grossard, É Laroche
IFAC-PapersOnLine 54 (7), 643-648, 2021
32021
Identification de systèmes de transmissions flexibles pour la co-manipulation robotique
B Boukhebouz
Université de Strasbourg, 2023
2023
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Artikel 1–3