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Jules Sanchez
Jules Sanchez
PhD, SNCF Réseau
Bestätigte E-Mail-Adresse bei reseau.sncf.fr
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EXplainable Neural-Symbolic Learning (X-NeSyL) methodology to fuse deep learning representations with expert knowledge graphs: the MonuMAI cultural heritage use case
N Díaz-Rodríguez, A Lamas, J Sanchez, G Franchi, I Donadello, S Tabik, ...
Information Fusion 79, 58-83, 2022
832022
Domain generalization of 3d semantic segmentation in autonomous driving
J Sanchez, JE Deschaud, F Goulette
Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision …, 2023
182023
COLA: COarse LAbel pre-training for 3D semantic segmentation of sparse LiDAR datasets
J Sanchez, JE Deschaud, F Goulette
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 11343 …, 2023
62023
Cola: Coarse-label multi-source lidar semantic segmentation for autonomous driving
J Sanchez, JE Deschaud, F Goulette
arXiv preprint arXiv:2311.03017, 2023
12023
ParisLuco3D: A high-quality target dataset for domain generalization of LiDAR perception
J Sanchez, L Soum-Fontez, JE Deschaud, F Goulette
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024
2024
Généralisation de domaine pour la segmentation sémantique de données LiDAR pour le véhicule autonome
J Sanchez
Université Paris sciences et lettres, 2023
2023
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