| Component modularized design of musculoskeletal humanoid platform musashi to investigate learning control systems K Kawaharazuka, S Makino, K Tsuzuki, M Onitsuka, Y Nagamatsu, ... 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019 | 70 | 2019 |
| Toward autonomous driving by musculoskeletal humanoids: A study of developed hardware and learning-based software K Kawaharazuka, K Tsuzuki, Y Koga, Y Omura, T Makabe, K Shinjo, ... IEEE Robotics & Automation Magazine 27 (3), 84-96, 2020 | 13 | 2020 |
| Task-specific self-body controller acquisition by musculoskeletal humanoids: Application to pedal control in autonomous driving K Kawaharazuka, K Tsuzuki, S Makino, M Onitsuka, K Shinjo, Y Asano, ... 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019 | 11 | 2019 |
| Semantic scene difference detection in daily life patroling by mobile robots using pre-trained large-scale vision-language model Y Obinata, K Kawaharazuka, N Kanazawa, N Yamaguchi, N Tsukamoto, ... 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023 | 6 | 2023 |
| Foot with a core-shell structural six-axis force sensor for pedal depressing and recovering from foot slipping during pedal pushing toward autonomous driving by humanoids K Shinjo, K Kawaharaduka, Y Asano, S Nakashima, S Makino, ... 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019 | 6 | 2019 |
| Environmentally adaptive control including variance minimization using stochastic predictive network with parametric bias: application to mobile robots K Kawaharazuka, K Shinjo, Y Kawamura, K Okada, M Inaba 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2021 | 5 | 2021 |
| Automatic diary generation system including information on joint experiences between humans and robots A Ichikura, K Kawaharazuka, Y Obinata, K Shinjo, K Okada, M Inaba International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 399-412, 2023 | 3 | 2023 |
| System for Teaching Robot Action Instructions and Responding to Situations Using a Chat Application Y Obinata, I Yanokura, N Tsukamoto, N Yamaguchi, S Kitagawa, K Shinjo, ... International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 375-384, 2023 | 2 | 2023 |
| 自らタスクを御用聞きする四脚ロボットの配送システムの実現 新城光樹， 北川晋吾， 山口直也， 大日方慶樹， 岡田慧， 稲葉雅幸 第 22 回 SICE システムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp. 1H3–02, 2021 | 2 | 2021 |
| 学習制御模索のためのモジュラー型筋骨格プラットフォームの設計開発 河原塚健人， 牧野将吾， 都築敬， 鬼塚盛宇， 永松祐弥， 新城光樹， 真壁佑， ... ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019, 2P1-C06, 2019 | 2 | 2019 |
| Design of Robot Foot with Outer Edge Measurement Structure and Chair Rotation Motion by Friction Control Y Ribayashi, K Kawaharazuka, Y Toshimitsu, D Kusuyama, A Miki, ... 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …, 2022 | 1 | 2022 |
| Audio-visual integrated remote manipulation system using robot with soft hand S KITAGAWA, T HIROSE, K SHINJO, KEI OKADA, M INABA 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (CD-ROM) 21, 2-7, 2020 | 1 | 2020 |
| ロボットの階層移動のためのマルチセンサ・IoT スイッチを用いた簡易取付可能なエレベータ状態認識・操作システム 新城光樹， 大日方慶樹， 河原塚健人， 岡田慧， 稲葉雅幸 日本ロボット学会誌 43 (2), 189-197, 2025 | | 2025 |
| 目と頬で思いを伝えるインタラクションロボットのための感情表現モジュールの開発 澤田智佳， 新城光樹， 市倉愛子， 矢野倉伊織， 岡田慧， 稲葉雅幸 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024, 1P2-D07, 2024 | | 2024 |
| Imitation Behavior of the Outer Edge of the Foot by Humanoids Using a Simplified Contact State Representation Y Ribayashi, K Kawaharazuka, Y Toshimitsu, D Kusuyama, A Miki, ... 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2022 | | 2022 |
| Liquid Metal Sloshing for High-load Active Self-healing System: An Application to Tendon-driven Legged Robot S Nakashima, K Kawaharazuka, Y Nagamatsu, K Shinjo, A Miki, T Suzuki, ... Authorea Preprints, 2022 | | 2022 |
| 移動ロボットのフロア間移動のためのマルチセンサ・IoT スイッチによるエレベータ状態認識・操作システム K SHINJO, Y OBINATA, K KAWAHARAZUKA, KEI OKADA, M INABA 日本ロボット学会学術講演会予稿集 (CD-ROM) 40, 1-5, 2022 | | 2022 |
| 対話による複数ロボット協調に基づく日常生活支援のための巡回作業行動の実現 塚本直人， 山口直也， 新城光樹， 大日方慶樹， 北川晋吾， 岡田慧， ... ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 1A1-O04, 2022 | | 2022 |
| 側面力覚を有するロボットフットによる椅子着座状態における回転動作制御 李林嘉元， 河原塚健人， 利光泰徳， 楠山大樹， 三木章寛， 新城光樹， ... ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 1P1-T07, 2022 | | 2022 |
| おつかいロボットとの遠隔対話による状況共有および行動指示システム 大日方慶樹， 新城光樹， 矢野倉伊織， 塚本直人， 山口直也， 北川晋吾， ... ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 1A1-P06, 2022 | | 2022 |
Masayuki InabaThe University of TokyoVerified email at jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp
