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Samir Wadhwania
Samir Wadhwania
Principal Engineer, EpiSci
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Jahr
Robotic assistance in the coordination of patient care
M Gombolay, XJ Yang, B Hayes, N Seo, Z Liu, S Wadhwania, T Yu, ...
The International Journal of Robotics Research 37 (10), 1300-1316, 2018
1172018
Policy distillation and value matching in multiagent reinforcement learning
S Wadhwania, DK Kim, S Omidshafiei, JP How
2019 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2019
332019
A distributed pipeline for scalable, deconflicted formation flying
PC Lusk, X Cai, S Wadhwania, A Paris, K Fathian, JP How
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4), 5213-5220, 2020
272020
Multiagent reinforcement learning
JP How, DK Kim, S Wadhwania
Encyclopedia of Systems and Control, 1359-1367, 2021
12021
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