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Ananya Trivedi
Ananya Trivedi
Northeastern University
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Jahr
Probabilistic dynamic modeling and control for skid-steered mobile robots in off-road environments
A Trivedi, S Bazzi, M Zolotas, T Padır
2023 IEEE International Conference on Assured Autonomy (ICAA), 57-60, 2023
12023
A Probabilistic Motion Model for Skid-Steer Wheeled Mobile Robot Navigation on Off-Road Terrains
A Trivedi, M Zolotas, A Abbas, S Prajapati, S Bazzi, T Padır
arXiv preprint arXiv:2402.18065, 2024
2024
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Artikel 1–2