| Traveling wave locomotion of snake robot along symmetrical and unsymmetrical body shapes H Kalani, A Akbarzadeh, J Safehian ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th …, 2010 | 18 | 2010 |
| Generating snake robot concertina locomotion using a new dynamic curve A Akbarzadeh, J Safehian, J Safehian, H Kalani International Journal of Modeling and Optimization 1 (2), 134, 2011 | 16 | 2011 |
| The novel control method for voice coil actuator fatigue testing machine J Safehian, A AKBARI, SSK HOSSEINI Modares Mechanical Engineering 17 (7), 79-90, 2017 | 5 | 2017 |
| Impact of planar area ratio and opening positions on natural cross ventilation performance in sheltered high-rise buildings: A simulation study Q Li, VC Tai, LK Moey, TF Go, J Safehian, MH Yazdi Building and Environment 245, 110889, 2023 | 1 | 2023 |
| Application of wavelet thresholding filter to improve multi-step ahead prediction model for hydraulic system J Safehian, A Akbarzadeh, BM Imani Advanced Materials Research 488, 1783-1787, 2012 | 1 | 2012 |
| A novel kinematics modeling method for snake robot in traveling wave locomotion J Safehian Proc. ASME, Turkish, 2010, 2010 | 1 | 2010 |
| A Novel Kinematics Modeling Method for Snake Robot in Travelling Locomotion J Safehian, H Kalani, A Akbarzadeh Engineering Systems Design and Analysis 49170, 703-709, 2010 | 1 | 2010 |
| ردیابی نقطه حداکثر توان توربین‌های بادی با الگوریتم رقابت استعماری مبتنی بر آشوب شاه آبادی, اعظم سادات, کرمی ملائی, شجاعی, حلاجی, صافحیان نشریه علمی-پژوهشی کیفیت و بهره وری صنعت برق ایران, 0-0, 2023 | | 2023 |
| Maximum power point tracking of wind turbines with a chaotic-based imperialist competition algorithm AS Shahabadi, A Karami-Mollaee, AA Shojaei, M Halaji, J Safehian Iranian Electric Industry Journal of Quality and Productivity 12 (2), 82-89, 2023 | | 2023 |
| Trajectory design of harmonic loading machine input by central pattern generator J Safehian, AA Akbari, SK Hosseini Sani Modares Mechanical Engineering 17 (12), 423-434, 2018 | | 2018 |
| طراحی مسیر سیگنال ورودی به دستگاه بارگذاری هارمونیک توسط مولد الگوی مرکزی صافحیان, اکبری, علیاکبر, حسینیثانی, سید کمال Modares Mechanical Engineering 17 (12), 2018 | | 2018 |
| ارائه‌ی روش کنترلی جدید برای دستگاه آزمون خستگی با عملگر سیم‌پیچ صدا صافحیان, اکبری, حسینی ثانی, سید کمال مهندسی مکانیک مدرس 17 (7), 79-90, 2017 | | 2017 |
| سینماتیک و دینامیک ربات مارمانند در حرکت کرم‌مانند بر روی سطح شیب‌دار صافحیان, اکبرزاده علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک 24 (1), 71-86, 2013 | | 2013 |
| Kinematics and Dynamics of a Snake Robot with Worm Like Locomotion on Inclined Surface J Safehian, A Akbarzadeh JOURNAL OF APPLIED AND COMPUTATIONAL SCIENCES IN MECHANICS (JOURNAL OF …, 2013 | | 2013 |
| A New Approach to Kinematics Modelling of Snake-Robot Concertina Locomotion A Akbarzadeh, J Safehian, J Safehian Applied Mechanics and Materials 110, 2786-2793, 2012 | | 2012 |
| یراذگراب هاگتسد هب یدورو لانگیس ریسم یحارط یزکرم یوگلا دلوم طسوت کینومراه J Safehian, AA Akbari, SKH Sani | | |
