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Wenyu Qin
Wenyu Qin
Harbin Institute of Technology
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Adaptive finite-time model estimation and control for manipulator visual servoing using sliding mode control and neural networks
H Zeng, Y Lyu, J Qi, S Zou, T Qin, W Qin
Advanced Robotics 37 (9), 576-590, 2023
192023
Chebyshev neural network-based prescribed performance adaptive attitude tracking control for flexible spacecraft
W Qin, T Qin, Y Lv, Y Guo, C Wang
2021 China Automation Congress (CAC), 1117-1122, 2021
2021
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Artikel 1–2