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Wesley Lewis
Wesley Lewis
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SLURP! Spectroscopy of Liquids Using Robot Pre-Touch Sensing
N Hanson, W Lewis, K Puthuveetil, D Furline, A Padmanabha, T Padir, ...
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3786-3792, 2023
52023
RoboCAP: Robotic Classification and Precision Pouring of Diverse Liquids and Granular Media with Capacitive Sensing
Y Hu, A Gillespie, A Padmanabha, K Puthuveetil, W Lewis, K Khokar, ...
arXiv preprint arXiv:2405.07423, 2024
2024
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Artikel 1–2