| Using of lego mindstorms nxt technology for teaching of basics of adaptive control theory AA Bobtsov, AA Pyrkin, SA Kolyubin, SV Shavetov, SA Chepinskiy, ... IFAC Proceedings Volumes 44 (1), 9818-9823, 2011 | 43 | 2011 |
| Технология LEGO MINDSTORMS NXT в обучении студентов основам адаптивного управления АА Бобцов, ЮА Капитанюк, АА Капитонов, СА Колюбин, АА Пыркин, ... Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 103-108, 2011 | 28 | 2011 |
| Control of mobile robot following a piecewise-smooth path YA Kapitanyuk, SA Chepinsky Gyroscopy and Navigation 4 (4), 198-203, 2013 | 26 | 2013 |
| Geometric path following control of a rigid body based on the stabilization of sets YA Kapitanyuk, SA Chepinskiy, AA Kapitonov IFAC Proceedings Volumes 47 (3), 7342-7347, 2014 | 25 | 2014 |
| Compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with delay in control AA Pyrkin, AA Bobtsov, SA Chepinskiy, YA Kapitanyuk IFAC Proceedings Volumes 43 (14), 481-486, 2010 | 23 | 2010 |
| Geometric path following control in a moving frame J Wang, IA Kapitaniuk, SA Chepinskiy, D Liu, AJ Krasnov IFAC-PapersOnLine 48 (11), 150-155, 2015 | 21 | 2015 |
| Основы робототехники на Lego Mindstorms EV3: Учебное пособие ДЭ Добриборщ, КА Артемов, СА Чепинский, АА Бобцов СПб.: Издательство «Лань, 2018 | 17 | 2018 |
| Trajectory motion control of underactuated manipulators IV Miroshnik, SA Chepinsky IFAC Proceedings Volumes 36 (17), 105-110, 2003 | 16 | 2003 |
| Траекторное управление кинематическими механизмами нетривиальной конструкции ИВ Мирошник, СA Чепинский Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 5-10, 2004 | 15 | 2004 |
| Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 ДЭ Добриборщ, КА Артемов, СА Чепинский, АА Бобцов Учебное пособие–М.: Лань, 2019 | 14 | 2019 |
| Geometric path following control for an omnidirectional mobile robot J Wang, SA Chepinskiy, AJ Krasnov, B Zhang, H Liu, Y Chen, ... 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and …, 2016 | 14 | 2016 |
| Управление траекторным движением многоканальных динамических систем АБ Бушуев, ЕГ Исаева, СН Морозов, СА Чепинский Известия высших учебных заведений. Приборостроение 52 (11), 50-56, 2009 | 14 | 2009 |
| Управление мобильным роботом по заданной кусочно-гладкой траектории ЮА Капитанюк, СА Чепинский Гироскопия и навигация, 42-52, 2013 | 11 | 2013 |
| Управление многозвенными кинематическими механизмами ИВ Мирошник, СА Чепинский Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 144-149, 2001 | 9 | 2001 |
| Задача управления многоканальной динамической системой по кусочно-гладкой траектории ЮА Капитанюк, СА Чепинский Известия высших учебных заведений. Приборостроение 56 (4), 65-70, 2013 | 8 | 2013 |
| Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT AA Kapitonov, AA Bobtsov, YA Kapitanyuk, DS Sysolyatin, ES Antonov, ... IFAC Proceedings Volumes 47 (3), 9063-9068, 2014 | 5 | 2014 |
| Хаотические гомеостаты АБ Бушуев, СА Чепинский Известия высших учебных заведений. Приборостроение 50 (11), 59-63, 2007 | 5 | 2007 |
| Trajectory control for a robot motion in presense of moving obstacles KA Yu, A Chepinsky Sergey, C Yifan, L Huimin, SA Kholunin Journal Scientific and Technical Of Information Technologies, Mechanics and …, 2017 | 4 | 2017 |
| Траекторное управление твердым телом относительно подвижного объекта ЮА Капитанюк, ДА Хвостов, СА Чепинский Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 60-64, 2014 | 4 | 2014 |
| Дискретная математика изобретательских задач АБ Бушуев, СА Чепинский Сборник докладов Всероссийской НПК “Имитационное моделирование: теория и …, 2007 | 4 | 2007 |
Alexey Bobtsov (Алексей Бобцов)ITMO UniversityBestätigte E-Mail-Adresse bei mail.ifmo.ru
